Development Environment
The following is the list of tools for source code development.
- OS : Linux (64-bit)
- Compiler : GNU project C and C++ Compiler, Catkin
- Programming Language : C++
Source Code
https://github.com/FIBO-KMUTT/UTHAI-Humanoid
Uthai Framework
System Block Diagram
รูปแสดงภาพรวมระบบโครงสร้างของ Uthai Humanoid
- Main Controller ใช้ Odroid XU4
- Sub Controller ใช้ STMicroelectronics 32F411RE (clocked at 100MHz)
ID Map
รูปแสดงตำแหน่ง ID ของแต่ละ motor ใน uthai humanoid